1，利用电磁调速马达调速（无级调速）-----这种调速在电磁调速控制（control)器上旋转(rotate)调速按钮即可实现调速，

    2，利用人工变换皮带调速（有级调速）-----这种方式最原始（Original)，在马达输出轴和钻头主轴(Spindle)上装有直径(diameter)不等的塔轮对，通过变换皮带，可获得不同的传动比，从而达到调速的目的。全自动攻牙机可作高速连续循环运转，特殊马达能持久耐用，可实现自动化，一人可以同时操作多台设备，可显著节约劳动力成本！自动攻牙机主要是可以提高生产数量和质量，在国际市场中自动攻牙机是没有任何一种机械可以取缔的。变换速度时，必须先停机，打开皮带罩，用人工方法(method)把皮带转到所需速度的相应塔轮对上，装上皮带防护(fánghù)罩，然后开机。这种调速方式不适合半自动钻床。
     3，利用变极调速马达调速（有级调速）-----通过变换电机的极数实现有级调速，如把电机的极数由2极变为4极，则其同步转速(Rotational Speed)可由3000r/min变为1500r/min，这种调速方式一般通过接触器（contactor)控制（control)，在钻床的控制面板上会有速度变换按钮，按一下按钮就可以了。
     4，变频（frequency conversion)调速（无级调速）---利用变频器（Variable-frequency Drive)调节(adjust)馈电频率(frequency)来调节马达的速度，这种调速一般情况(Condition)下可在变频器操作(operate)面板上直接调节频率(frequency)即可实现电机的调速。全自动攻牙机高精密攻牙行程调整简单，自动反转装置能自由调整攻牙行程，浅孔和有孔低加工件也能容易调整，双重安全装置能防止螺丝攻之损坏，主轴回转与上下、进退刀特设双重安全离合器，主轴能自动停止，逆转退刀也不会损坏刀具。